Η κατσαρίδα όλοι ξέρουμε πόσο αποκρουστική είναι σε μερικούς (ειδικά όταν καταλαβαίνουν ότι μπορεί και πετάει) ωστόσο το σώμα της είναι το ιδανικό μοντέλο για τη κατασκευή ενος μικροσκοπικού ταχύτατου ρομπότ. Έχει μήκος 10cm μπορεί να διανύσει 2.7 m / s και να καλύψει 26 φορές το μήκος του σώματος του σε ένα δευτερόλεπτο.
To VelociRoACH είναι ποιο γρήγορο από μια πραγματική κατσαρίδα (η οποία μπορεί να διανύσει 1,5 m / s). Αυτή η εντυπωσιακή ταχύτητα του οφείλεται στο σχήμα C που έχουν τα έξι πόδια του τα οποία χτυπούν το έδαφος 15 φορές το δευτερόλεπτο.
Χάρη σε μια λεπτή πλαστική λωρίδα που διαθέτει έχει πολύ μεγάλη σταθερότητα στις υψηλές ταχύτητες ενώ τα πόδια του είναι έτσι προγραμματισμένα ώστε τρία πόδια να έρχονται σε επαφή με το έδαφος ταυτόχρονα. Πιο συγκεκριμένα τα δυο ακριανά και το μεσαίο από την αντίθετη μεριά κινούνται ταυτόχρονα και το αντίθετο. Τυχόν εμπόδια τα υπερπηδάει όπως μια αληθινή κατσαρίδα χτυπώντας το κεφάλι σε αυτά με αποτέλεσμα το πίσω μέρος του ρομπότ
να ανασηκώνεται.
To VelociRoACH ζυγιζει 30 γραμμάρια άλλα μπορεί να μεταφέρει μέχρι και 120 γραμμάρια
κάτι που δίνει την δυνατότητα να εξοπλιστεί με αισθητήρες και άλλο εξοπλισμό στο μέλλον.
Στο παρακάτω video μπορείτε να δείτε τη VelociRoACH σε δράση:
Δεν υπάρχουν σχόλια:
Δημοσίευση σχολίου